百度发布阿波罗5.0！针对复杂道路场景!

集微网消息，据venturebeat报道，百度上周悄然发布了最新版本的阿波罗(Apollo)，这是其针对无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。

“阿波罗5.0”是继“阿波罗Lite”(Apollo Lite是该公司基于视觉的框架，可以在特定条件下实现几乎完全自主驾驶)之后推出的新功能，包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制的传感器校准服务。

百度在GitHub上附带的变更日志中指出:“阿波罗5.0是为支持地理定位自动驾驶的批量生产而做出的努力。这辆车现在有360度的可视性，这让它更安全、更灵敏。”

阿波罗5.0引入了一项全新的数据通道服务，包括每辆车的校准选项，以及经过修饰的预测评估器和地图数据验证工具。也许最引人注目的是开放空间规划器，一种新的基于场景的规划算法以及对停车和十字路口的改进支持，包括那些有停车标志和交通灯的路口，以及那些没有路标的路口。

最后，阿波罗的基于web的模型验证和测试仿真平台Dreamland已经更新了一个更加强大的场景编辑器和控制循环仿真。

可以说，百度的阿波罗在发布后大约两年的时间里取得了长足的进步。（校对/Aki）